一般的，为了在执行android相关命令的时候，可以直接使用命令，而不需要输入路径，可以配置环境变量。
我是把android的相关命令目录配置到了~/.bashrc文件中。
配置完成后adb命令可以直接运行了。
但是如果以sudo的方式运行adb命令，会出现以下错误：
sudo: adb: command not found
看来这种配置方式不能以sudo的方式来运行。
解决方法有很多，简单的方法，可以添加一个软连接到/usr/bin/目录：

这样，就可以以sudo的方式运行了，而且，不会影响原来的配置。